zhanmingkan
2022-05-14 0fc43fe898d14895c97427801293edfb3a0c5bf1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
//随机生成十六进制颜色
function randomHexColor() {
    var hex = Math.floor(Math.random() * 16777216).toString(16); //生成ffffff以内16进制数
    while (hex.length < 6) { //while循环判断hex位数,少于6位前面加0凑够6位
        hex = '0' + hex;
    }
    return '#' + hex; //返回‘#'开头16进制颜色
}
Array.prototype.getRandomItem = function() {
    return this[Math.floor(Math.random() * this.length)];
};
 
//字符串数据转数字字符串
function stringToNumber(stringInput) {
    var stringArray = stringInput.split(",");
    var numberArrayOutput = new Array();
    for (var i = 0; i < stringArray.length; i++) {
        numberArrayOutput.push(Number(stringArray[i]));
    }
    return numberArrayOutput;
}
 
//截取字符串,返回经度数值,cj添加,mty改为判断
function substringLon(str) {
    var lon,
        lon1,
        lon2;
    if (str.toString().substring(0, 1) !== '1') {
        lon1 = str.toString().substring(0, 2);
        lon2 = str.toString().substring(2);
    } else {
        lon1 = str.toString().substring(0, 3);
        lon2 = str.toString().substring(3);
    }
    if(str.indexOf('.')==-1){
        lon = Number(lon1 + "." + lon2);
    }else{
        lon = Number(lon1 + lon2);
    }
    return lon;
}
 
//截取字符串,返回纬度数值,cj添加
function substringLat(str) {
    var lat1 = str.toString().substring(0, 2);
    var lat2 = str.toString().substring(2);
    var lat;
    if(str.indexOf('.')==-1){
        lat = Number(lat1 + "." + lat2);
    }else{
        lat = Number(lat1 + lat2);
    }
    return lat;
}
 
//定义一些常量
var x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
var PI = 3.1415926535897932384626;
var a = 6378245.0;
var ee = 0.00669342162296594323;
 
//将WGS84坐标系,转换成百度坐标体系
function wgs84tobd09(lon, lat) {
    var gcj02poi1 = wgs84togcj02(lon, lat);
    var baidupoi1 = gcj02tobd09(gcj02poi1[0], gcj02poi1[1]);
    return baidupoi1;
}
//将百度坐标体系,转换成WGS84坐标系
function bd09towgs84(lon, lat) {
    var gcj02poi1 = bd09togcj02(lon, lat);
    var wgs84poi1 = gcj02towgs84(gcj02poi1[0], gcj02poi1[1]);
    return wgs84poi1;
}
/**
 * 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换
 * 即 百度 转 谷歌、高德
 * @param bd_lon
 * @param bd_lat
 * @returns {*[]}
 */
function bd09togcj02(bd_lon, bd_lat) {
    var x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
    var x = bd_lon - 0.0065;
    var y = bd_lat - 0.006;
    var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
    var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
    var gg_lng = z * Math.cos(theta);
    var gg_lat = z * Math.sin(theta);
    return [ gg_lng, gg_lat ];
}
/**
 * GCJ02 转换为 WGS84
 * @param lng
 * @param lat
 * @returns {*[]}
 */
function gcj02towgs84(lng, lat) {
    if (out_of_china(lng, lat)) {
        return [ lng, lat ];
    } else {
        var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
        var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
        var radlat = lat / 180.0 * PI;
        var magic = Math.sin(radlat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
        dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
        mglat = lat + dlat;
        mglng = lng + dlng;
        return [ lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat ];
    }
}
//WGS84转GCj02
function wgs84togcj02(lng, lat) {
    if (out_of_china(lng, lat)) {
        return [ lng, lat ];
    } else {
        var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
        var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
        var radlat = lat / 180.0 * PI;
        var magic = Math.sin(radlat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
        dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
        var mglat = lat + dlat;
        var mglng = lng + dlng;
        return [ mglng, mglat ];
    }
}
/**
* 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换
* 即谷歌、高德 转 百度
* @param lng
* @param lat
* @returns {*[]}
*/
function gcj02tobd09(lng, lat) {
    var z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI);
    var theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_PI);
    var bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
    var bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
    return [ bd_lng, bd_lat ]
}
/**
 * 判断是否在国内,不在国内则不做偏移
 * @param lng
 * @param lat
 * @returns {boolean}
 */
function out_of_china(lng, lat) {
    return (lng < 72.004 || lng > 137.8347) || ((lat < 0.8293 || lat > 55.8271) || false);
}
function transformlat(lng, lat) {
    var ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
    ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
    return ret
}
function transformlng(lng, lat) {
    var ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
    ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
    return ret
}
 
/**
* approx distance between two points on earth ellipsoid
* @param {Object} lat1
* @param {Object} lng1
* @param {Object} lat2
* @param {Object} lng2
*/
var EARTH_RADIUS = 6378137.0; //单位M
var PI = Math.PI;
function getRad(d) {
    return d * PI / 180.0;
}
function getFlatternDistance(lng1, lat1, lng2, lat2) {
    var f = getRad((lat1 + lat2) / 2);
    var g = getRad((lat1 - lat2) / 2);
    var l = getRad((lng1 - lng2) / 2);
 
    var sg = Math.sin(g);
    var sl = Math.sin(l);
    var sf = Math.sin(f);
 
    var s,
        c,
        w,
        r,
        d,
        h1,
        h2;
    var a = EARTH_RADIUS;
    var fl = 1 / 298.257;
 
    sg = sg * sg;
    sl = sl * sl;
    sf = sf * sf;
 
    s = sg * (1 - sl) + (1 - sf) * sl;
    c = (1 - sg) * (1 - sl) + sf * sl;
 
    w = Math.atan(Math.sqrt(s / c));
    r = Math.sqrt(s * c) / w;
    d = 2 * w * a;
    h1 = (3 * r - 1) / 2 / c;
    h2 = (3 * r + 1) / 2 / s;
 
    return d * (1 + fl * (h1 * sf * (1 - sg) - h2 * (1 - sf) * sg));
}
 
/** 
 *  判断一个点是否在多边形内部 
 *  @param points 多边形坐标集合 
 *  @param testPoint 需检测点坐标 
 *  返回true为真,false为假 
 *  */
function insidePolygon(points, testPoint) {
    var x = testPoint[0],
        y = testPoint[1];
    var inside = false;
    for (var i = 0, j = points.length - 1; i < points.length; j = i++) {
        var xi = points[i][0],
            yi = points[i][1];
        var xj = points[j][0],
            yj = points[j][1];
 
        var intersect = ((yi > y) != (yj > y))
            && (x < (xj - xi) * (y - yi) / (yj - yi) + xi);
        if (intersect)
            inside = !inside;
    }
    return inside;
}
 
/**
 * 将秒转换为 分:秒
 * s int 秒数
*/
function s_to_hs(s) {
    //计算分钟
    //算法:将秒数除以60,然后下舍入,既得到分钟数
    var h;
    h = Math.floor(s / 60);
    //计算秒
    //算法:取得秒%60的余数,既得到秒数
    s = s % 60;
    //将变量转换为字符串
    h += '';
    s += '';
    //如果只有一位数,前面增加一个0
    h = (h.length == 1) ? '0' + h : h;
    s = (s.length == 1) ? '0' + s : s;
    return h + ':' + s;
}
 
//判断点是否在另一平面图中
//点: { x: xxx, y: xxx }
//线: [{ x: xxx, y: xxx }, { x: xxx, y: xxx }]
//面: [{ x: xxx, y: xxx }, { x: xxx, y: xxx }, { x: xxx, y: xxx }...]
function isPointInPolygon(point, polygon) {
    //下述代码来源:http://paulbourke.net/geometry/insidepoly/,进行了部分修改
    //基本思想是利用射线法,计算射线与多边形各边的交点,如果是偶数,则点在多边形外,否则
    //在多边形内。还会考虑一些特殊情况,如点在多边形顶点上,点在多边形边上等特殊情况。
 
    var N = polygon.length;
    var boundOrVertex = true; //如果点位于多边形的顶点或边上,也算做点在多边形内,直接返回true
    var intersectCount = 0; //cross points count of x 
    var precision = 2e-10; //浮点类型计算时候与0比较时候的容差
    var p1,
        p2; //neighbour bound vertices
    var p = point; //测试点
 
    p1 = polygon[0]; //left vertex        
    for (var i = 1; i <= N; ++i) { //check all rays            
        if (p.x == p1.x && p.y == p1.y) {
            return boundOrVertex; //p is an vertex
        }
 
        p2 = polygon[i % N]; //right vertex            
        if (p.y < Math.min(p1.y, p2.y) || p.y > Math.max(p1.y, p2.y)) { //ray is outside of our interests                
            p1 = p2;
            continue; //next ray left point
        }
 
        if (p.y > Math.min(p1.y, p2.y) && p.y < Math.max(p1.y, p2.y)) { //ray is crossing over by the algorithm (common part of)
            if (p.x <= Math.max(p1.x, p2.x)) { //x is before of ray                    
                if (p1.y == p2.y && p.x >= Math.min(p1.x, p2.x)) { //overlies on a horizontal ray
                    return boundOrVertex;
                }
 
                if (p1.x == p2.x) { //ray is vertical                        
                    if (p1.x == p.x) { //overlies on a vertical ray
                        return boundOrVertex;
                    } else { //before ray
                        ++intersectCount;
                    }
                } else { //cross point on the left side                        
                    var xinters = (p.y - p1.y) * (p2.x - p1.x) / (p2.y - p1.y) + p1.x; //cross point of x                        
                    if (Math.abs(p.x - xinters) < precision) { //overlies on a ray
                        return boundOrVertex;
                    }
 
                    if (p.x < xinters) { //before ray
                        ++intersectCount;
                    }
                }
            }
        } else { //special case when ray is crossing through the vertex                
            if (p.y == p2.y && p.x <= p2.x) { //p crossing over p2                    
                var p3 = polygon[(i + 1) % N]; //next vertex                    
                if (p.y >= Math.min(p1.y, p3.y) && p.y <= Math.max(p1.y, p3.y)) { //p.y lies between p1.y & p3.y
                    ++intersectCount;
                } else {
                    intersectCount += 2;
                }
            }
        }
        p1 = p2; //next ray left point
    }
 
    if (intersectCount % 2 == 0) { //偶数在多边形外
        return false;
    } else { //奇数在多边形内
        return true;
    }
}
 
//判断两多变形是否存在点与区域的包含关系(A的点在B的区域内或B的点在A的区域内)
function isPointInPolygonBidirectional(plyA, plyB) {
    let [a, b] = [ false, false ];
    a = plyA.some(item => isPointInPolygon(item, plyB));
    if (!a) {
        b = plyB.some(item => isPointInPolygon(item, plyA));
    }
    return a || b;
}
 
//根据两点坐标计算方位角
function azimuthtwopoi(x1,y1,x2,y2){
    var result;
    var a = Math.abs(Math.atan((y2-y1)/(x2-x1)))*180/Math.PI;
    if((x2-x1)<0){
        if((y2-y1)>0){
            result = a + 270;
        }else{
            result = 90 - a + 180;
        }
    }else{
        if((y2-y1)>0){
            result = 90 - a;
        }else{
            result = a + 90;
        }
    }
    return result;
}
//获取立方体中心点、方位角、边线长度
function fixtoboxvertex(floorPoiStrArr){
    var oriLonArr = [], oriLatArr = [];
    for (var i = 0; i < 12; i=i+3) {
        oriLonArr.push(Number(floorPoiStrArr[i]));
        oriLatArr.push(Number(floorPoiStrArr[i+1]));
    }
    oriLonArr.push(Number(floorPoiStrArr[0]));
    oriLatArr.push(Number(floorPoiStrArr[1]));
    var sumLon = 0, sumLat = 0;
    var heading = [], distance = [];
    for (var i = 0; i < oriLonArr.length-1; i++) {
        sumLon += oriLonArr[i];
        sumLat += oriLatArr[i];
        heading.push(azimuthtwopoi(oriLonArr[i],oriLatArr[i],oriLonArr[i+1],oriLatArr[i+1])); 
        distance.push(getFlatternDistance(oriLonArr[i],oriLatArr[i],oriLonArr[i+1],oriLatArr[i+1])); 
    }
    var centerLon = sumLon/4;
    var centerLat = sumLat/4;
    return {centerLon, centerLat, heading, distance};
}